La surveillance de sites publics et privés prend une place de plus en plus une importante dans le domaine de la Sécurité. Les systèmes mobiles de surveillance multi-capteurs pouvant être déployés rapidement pour analyser une situation augmentent de manière significative l'efficacité des équipes de sécurité sur place. Dans ce contexte, les drones aériens (UAVs) présentent des fonctionnalités pertinentes permettant d'améliorer les capacités de recherche, d'analyse de la situation et d'évaluation de la menace.
Afin de répondre à ce besoin, le projet µDrones vise à développer un UAV à décollage et attérissage vertical (VToL) permettant d'accomplir des missions d'inspection ou de surveillance en zone urbaine et, plus généralement, en environnement extérieur fortement encombré.
L'objectif principal du projet est de développer un ensemble de modules logiciels et matériels apportant les fonctionnalités nécessaires à l'exécution autonome de missions pour un drone de petite taille, couvrant les aspects localisation, navigation et robustesse aux évènements innatendus ou perturbants (obstacles statiques, obstacles mobiles, pertes de communication, pertes de référence GPS, perturbations aérologiques, ...).
Pour atteindre ces objectifs, le projet est orienté selon trois axes de recherche et développement :
- Développement d'un Système de Contrôle de Mission (MCS) intégrant une Interface Homme-Machine (MMI) intuitive pour la préparation, le contrôle d'exécution et la supervision des missions.
- Développement d'algorithmes pour la perception et le contrôle-commande apportant une autonomie accrue.
- Développement d'un prototype de micro-drone intégrant ces fonctionnalités et en relation avec le MCS.
Des scénarios démontreront l'intérêt des concepts choisis, tels que: applications de sécurité en environnement urbain inconnu, observation de zones sensibles ou critiques (sites publics, aéroports, installations d'extraction de pétrole, canalisations, sites nucléaires,…).
